| 1991年 5月 | 有限会社 アーバン ミラー 設立 |
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| 1992年 11月 ～ 1993年 2月 |
米国棚卸会社視察､各社より棚卸システムの研修を受け、 その後も随時渡米し、技術提供を受ける |
| 1993年 3月 | 米国棚卸会社「VISALIA INVENTORY SERVICE」と技術提携締結 |
| 1993年 3月 | OSIRISシステムの導入 |
| 1993年 5月 | OSIRISシステムとHHTハンディターミナルによる棚卸代行サービス開始 |
| 1996年 6月 | SKUシステム開発 |
| 1998年 4月 | 資本金 10,000,000円に増資 |
| 1998年 4月 | 株式会社 アーバン ミラーに組織変更 |
| 1999年 2月 | 自社開発によるARIUSシステムにて棚卸代行サービス開始 |
| 2000年 7月 | DC 2.5 ハンディターミナル導入 |
| 2001年 8月 | PHL ハンディターミナル導入 |
| 2002年 12月 | XT ハンディターミナル導入 |
| 2003年 8月 | UR ハンディターミナル導入 |
| 2003年 8月 | XT/UR ハンディターミナルにCFバックアップシステムを導入 |
| 2005年 6月 | DT ハンディターミナル導入 |
| 2011年 7月 | H300ハンディターミナル導入 |
| 2014年 5月 | 本社を現住所に移転 |